키토라 고분은 일본의 옛 도읍 중 하나인 후지와라경 남쪽에 위치한 황족과 귀족의 고대 묘역에 소재하는 작은 원분입니다. 키토라 고분은 7세기 말에서 8세기 초에 축조된 것으로 추정됩니다. 동서로 뻗은 구릉의 남사면(南斜面)에 2단 구조의 원분이 축조되어 있습니다. 현재 하단은 직경 13.8m, 상단은 직경 9.4m의 원래 크기로 복원되어 있습니다.

분구의 중앙에는 매장을 위해 응회암으로 된 장병형의 석재 18개로 만들어진 석실이 있습니다. 석재는 고분에서 북서쪽으로 약 14km 떨어진 니조산에서 채굴된 것으로 추정됩니다. 석실의 바닥, 벽, 천장에는 회반죽이 발라져 있고, 그 위에 방위를 관장하는 사신과 십이지, 천문도 등의 고운 빛깔의 벽화가 그려져 있습니다.

석실에는 사신, 십이지, 천문도, 해와 달이 그려져 있습니다. 하늘의 네 방위를 관장하는 사신(동:청룡, 서:백호, 남:주작, 북:현무)은 석실의 해당하는 방위의 벽면에 그려져 있습니다. 키토라 고분은 일본에서 유일하게 사신이 전부 벽화로 그려져 있는 고분입니다.

사신의 아래에는 머리는 동물, 몸은 사람의 모습을 한 십이지상이 그려져 있습니다. 쥐는 북쪽 벽 중앙에 그려져 있으며, 각 벽에 3개씩 해당하는 방향에 십이지상이 그려져 있습니다. 현재까지 쥐, 소, 호랑이, 말, 개, 돼지 등 6개의 상이 확인되었습니다.

천장석은 지붕의 형태로 움푹 들어가 있고 동쪽에는 금박의 태양이, 서쪽에는 은박의 달이 그려져 있습니다. 천장의 수평면에는 원형의 중국식 별자리가 그려져 있고, 별자리에는 적도와 황도가 표시되어 있습니다. 이것은 하늘 전체를 나타낸 현존하는 중국식 별자리로서 세계에서 가장 오래된 예입니다.